2024年同等學(xué)力人員申碩招生考試《機(jī)械工程綜合學(xué)科》考試大綱

  第一章機(jī)械工程控制基礎(chǔ)

  第一節(jié) 緒論

  一、機(jī)械工程控制論的研究對(duì)象控制論及機(jī)械工程控制論研究的對(duì)象及要解決的問題

  二、機(jī)械工程系統(tǒng)中的信息傳遞、反饋以及反饋控制信息及信息的傳遞,系統(tǒng)及控制系統(tǒng),反饋及反饋控制系統(tǒng)以及對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求

  三、機(jī)械工程控制的應(yīng)用舉例

  第二節(jié) 拉普拉斯變換的數(shù)學(xué)方法

  一、復(fù)數(shù)和復(fù)變函數(shù)的概念

  二、拉氏變換和拉氏反變換的定義

  1.拉氏變換的定義

  2. 拉氏反變換的定義

  三、典型時(shí)間函數(shù)的拉氏變換

  四、拉氏變換的重要性質(zhì)

  線性性質(zhì),實(shí)數(shù)域的位移定理(延時(shí)定理),復(fù)數(shù)域的位移定理微分定理,積分定理,初值定理,終值定理

  五、拉氏反變換的數(shù)學(xué)方法

  1.采用部分分式法對(duì)無重極點(diǎn)和有重極點(diǎn)的象函數(shù)求出原函數(shù)2.對(duì)一些簡(jiǎn)單的象函數(shù)利用對(duì)照表求出原函數(shù)

  六、用拉氏變換解常微分方程

  第三節(jié) 機(jī)械工程系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

  一、概述

  1.系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的概念

  2.線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)

  (1) 線性系統(tǒng)具有的重要特性

  (2) 對(duì)非線性系統(tǒng)處理的方法

  二、系統(tǒng)微分方程的建立

  1.機(jī)械系統(tǒng)

  (1) 應(yīng)用達(dá)朗貝爾原理建立機(jī)械系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

  (2) 會(huì)選取系統(tǒng)中間變量建立多自由度系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

  (3) 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、等效阻尼系數(shù)和等效輸出扭矩等概念

  2.電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

  應(yīng)用基爾霍夫電流定律和基爾霍夫電壓定律建立電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

  3.微分方程的增量化表示方法

  三、傳遞函數(shù)

  1.傳遞函數(shù)的基本概念傳遞函數(shù)的定義及主要特點(diǎn)

  2.傳遞函數(shù)的零點(diǎn)和極點(diǎn)

  3.傳遞函數(shù)的典型環(huán)節(jié)

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  機(jī)械工程學(xué)科綜合水平

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