來源:在職研究生招生信息網(wǎng) 發(fā)布時(shí)間:2024-01-04 20:16:01
第一章機(jī)械工程控制基礎(chǔ)
第一節(jié) 緒論
一、機(jī)械工程控制論的研究對(duì)象控制論及機(jī)械工程控制論研究的對(duì)象及要解決的問題
二、機(jī)械工程系統(tǒng)中的信息傳遞、反饋以及反饋控制信息及信息的傳遞,系統(tǒng)及控制系統(tǒng),反饋及反饋控制系統(tǒng)以及對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求
三、機(jī)械工程控制的應(yīng)用舉例
第二節(jié) 拉普拉斯變換的數(shù)學(xué)方法
一、復(fù)數(shù)和復(fù)變函數(shù)的概念
二、拉氏變換和拉氏反變換的定義
1.拉氏變換的定義
2. 拉氏反變換的定義
三、典型時(shí)間函數(shù)的拉氏變換
四、拉氏變換的重要性質(zhì)
線性性質(zhì),實(shí)數(shù)域的位移定理(延時(shí)定理),復(fù)數(shù)域的位移定理微分定理,積分定理,初值定理,終值定理
五、拉氏反變換的數(shù)學(xué)方法
1.采用部分分式法對(duì)無重極點(diǎn)和有重極點(diǎn)的象函數(shù)求出原函數(shù)2.對(duì)一些簡(jiǎn)單的象函數(shù)利用對(duì)照表求出原函數(shù)
六、用拉氏變換解常微分方程
第三節(jié) 機(jī)械工程系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
一、概述
1.系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的概念
2.線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)
(1) 線性系統(tǒng)具有的重要特性
(2) 對(duì)非線性系統(tǒng)處理的方法
二、系統(tǒng)微分方程的建立
1.機(jī)械系統(tǒng)
(1) 應(yīng)用達(dá)朗貝爾原理建立機(jī)械系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
(2) 會(huì)選取系統(tǒng)中間變量建立多自由度系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
(3) 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、等效阻尼系數(shù)和等效輸出扭矩等概念
2.電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
應(yīng)用基爾霍夫電流定律和基爾霍夫電壓定律建立電網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3.微分方程的增量化表示方法
三、傳遞函數(shù)
1.傳遞函數(shù)的基本概念傳遞函數(shù)的定義及主要特點(diǎn)
2.傳遞函數(shù)的零點(diǎn)和極點(diǎn)
3.傳遞函數(shù)的典型環(huán)節(jié)
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